GPS对很多人不陌生，都知道它是一个定位的设备，但是它是怎么工作的很多人就不知道了。今天集思宝GPS就跟大家分享GPS卫星时钟多项式的拟合和标准化。

 

1. 轨道方程标准化的必要性

 

　　(1)在平差计算中，可能使用来源不同的星历，它们的数据格式及相应计算卫星空间 位置和速度的公式都不相同。为了简化计算程序，就必须找到一种适用于不同星历的统一计 算方法。

 

　　(2)GPS 卫星每小时更新一次广播星历，即每小时有一组独立的星历参数。这样，当 用相邻两组星历计算同一时刻卫星的位置时，其结果将有所不同。如果观测时段跨越两组或 多组星历，将会给周跳探测、修复等带来诸多弊病，为此，必须使用一组覆盖整个观测时段 的标准化轨道方程，使轨道平滑、连续。

 

　　(3)在数据后处理中，将多次计算卫星轨道位置，如果使用能满足整个轨道弧段计算 精度要求的计算公式，则计算工作将十分繁杂，因此，必须找到一种适合计算观测弧段(往 往仅为整个轨道的一小部分)的简洁的轨道弧段计算公式(多项式)，以简化轨道计算工作， 节省占用计算机内存空间和提高计算速度。

 

　　2.用多项式拟合卫星轨道方程

 

　　通常采用以时间 t 为变量的多项式，作为卫星轨道位置标准化表达式，即：